功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速慢慢的升高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速变慢降低，转速变慢降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速逐步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。
要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，能改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用上的要求，就一定得安装调速器
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，来保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。
机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向挪动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向挪动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向挪动，循环供油量减小，转速变慢降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向挪动，循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。
反之当负荷增加时，转速变慢降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向挪动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向挪动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
作用:两速调速器适用于一般条件下使用的汽车柴油机,它只能自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。
1-飞块 2-支持杠杆 3-控制杠杆 4-滚轮 5-凸轮轴 6-浮动杠杆 7-调速弹簧 8-速度调定杠杆 9-供油调节齿杆
工作原理：机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向挪动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向挪动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向挪动，循环供油量减小，转速变慢降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向挪动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。
