独脚桅杆简称“拔杆”、“抱杆”。按制作资料的不同，可分为木独脚桅杆，钢管独脚桅杆和用型钢制作的格构式独脚桅杆等。木独脚桅杆的起重高度在15m以内，起重量在20t以下；钢管独脚桅杆的起重高度一般在25m以内，起重量在30t以下；格构式独脚桅杆的起重高度可达70余米，起重量可达100余吨。独脚桅杆一般有6～12盆腔缆风绳，不能够少于5根。

  用两根钢管、圆木或格构式钢架组成人字形架，架顶能够运用绑扎或铰接并悬挂滑轮组。

  用圆木制桅杆式起重机起重量5t，可吊装小型构件；用钢管制作的桅杆起重机起重量达10t左右，可吊装较大型设备；用钢格构式桅杆起重机可吊装15t以上的大型设备。

  大型桅杆式起重机，起重量可达60t，桅杆规划可达80m，用于重型工厂构件的吊装。桅杆式起重机的缆风绳到少6根，并依据缆风绳最大接力挑选钢丝绳和地锚。

  （1）轿车起重机是将起重组织装置在通用或专用轿车底盘上的起重机械。它具有轿车的行进经过功能，机动性强，行进速度高，能够敏捷搬运，是一种用处广泛、适用性很强的通用型起重机。

  （2）轮胎起重机是一种装在专用轮胎式行走底盘上的起重机，其底盘系专门规划、制作，轮距合作恰当，横向尺度较大，故横向稳定性高，能全反转作业，能在答应载荷下负荷行进。

  （3）履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重设备的起重机械，是自行式、全反转的一种起重机械。它具有操作灵敏，运用起来更快捷，在一般平坦坚实的场地上能够载荷行进作业的特色。

  （4）塔式起重机是一种具有竖直塔身的全反转臂式起重机，按有无行路组织可分为固定式和移动式两种，前者是固定在地上或建筑物上，后者则按其行走设备可分为履带式、轿车式、轮胎式和轨迹式四种；按其反转方法可分为上反转和下反转两种；按其变幅方法可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其装置方法可分为自升式、全体快速拆装和组装式三种。