码垛机体系由机器人体系、码垛工位等组成，完结物品的码垛作业，由传送带将制品物品输送至转移工位，经过立柱机器人抓手，快速精确的抓取物品，该设备具有了占地空间小，经济实用，装置简易，移动便利的特色，关于大中小型企业来说需求高，更贴合商场。

  立柱机器人码垛机由立柱和一个装置在立柱上的水平臂组成，立柱装置在反转机座上，水平臂能够自在弹性，并可沿立柱上下移动。经过竖直滑动组织和水平滑动组织能够平稳精确的将物料堆放在方针方位，精确高效，节约人力物力。

  1．经过机器人将制品箱主动堆放在合理的当地，便利叉车转移至物料寄存区域。

  立柱机器人码垛机依照设定程序对物品进行抓取码垛，一垛码完后，机器人主动重复以上抓取动作，堆放另一边，一起提示现场操作人员堆放完结，人工用叉车运走。

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